sydney.edu.au摘要离散点云对象缺乏足够的3D几何形状描述器。在本文中,我们提出了一种新的方法聚合假设曲线在点云。连接点(曲线)的序列最初通过在点云中进行引导行走来分组,然后随后聚合回来以增强它们的逐点...
sydney.edu.au摘要离散点云对象缺乏足够的3D几何形状描述器。在本文中,我们提出了一种新的方法聚合假设曲线在点云。连接点(曲线)的序列最初通过在点云中进行引导行走来分组,然后随后聚合回来以增强它们的逐点...
种点云的各种应用,而很少有人分析几何特征提取的精度和鲁棒性。量的变化进行点云分割,然后利用分割的结果将位于边界簇中的点进行了构图,云能否进行有效的区域分割,这取决于点云法向量能不能反应点云的局部特征。...
432112436PCAN:基于上下文信息的点云检索3D注意力图学习张文晓,肖春霞武汉大学计算机科学学院wenxxxiao. [email protected]摘要基于点云检索的位置识别是视觉领域的一个新兴课题主要的挑战是如何找到一种...
深度学习在三维点云上的应用 摘要 最近,点云由于在计算机视觉、自动驾驶和机器人技术等许多领域的广泛应用而受到越来越多的关注。深度学习作为一种主要的人工智能技术,已经成功地用于解决各种二维视觉问题。...
(a) Clean PC(c) Our Advvulnerable to adversarial examples [11,25], which are gen-erated by adding imperceptible perturbations on clean in-puts to mislead the prediction of deep learning models....
与大多数现有的descriptor,而不是捕捉局部几何形状,DWKS cap-tures在一个集合内的一个点周围的变形在多尺度和信息的方式。这进而允许在不使用地标的情况下计算集合间对应。为此,我们建立在成功的频谱WKS描述符,...
由表3.2可见,相对于基线模型,Topo Seg在广泛的指标(m Conv,m WCOV, m Prec,mRec)上有着显著的提升。在Area5中,Topo Seg在m Conv指标上分 别提高了2.9%,在m WCOV指标上提高了2.1%,在m Prec指标上提高了2.1%...
5787××点神经元:基于点云几何拓扑学习的三维神经元重建悉尼大学[email protected]澳大利亚悉尼[email protected]悉尼大学tom. sydney.edu.au张超毅悉尼大学[email protected]摘要神经...
4166用于无监督3D域自适应的Adriano Cardace Riccardo Spezialetti Pierluigi Zama RamirezSamuele Salti Luigi Di Stefano意大利博洛尼亚大学计算机科学与工程系{adriano.cardace2,riccardo.spezialetti,...
然而,直接描述局部几何是不充分的。在本文中,我们提出了RepSurf(代表性表面),这是一种新颖的点云表示方法,用于明确描述非常局部的结构。我们通过预定义的几何先验计算RepSurf的表示,这些先验是在表面重建之后...
7118TempNet:大规模点云序列的在线语义分割周云松1朱...在本文中,我们提出了一个轻量级的语义分割框架的大规模点云系列,称为TempNet,它可以提高现有的语义分割模型的准确性和稳定性相结合的一种新的帧聚合方案。
点云获取技术可分为接触式扫描仪、激光雷达、结构光、三角测距(Triangulation)、以及立体视觉等多种。最近二十年,点云获取设备有突飞猛进发展。 经过20多年的发展,三维激光扫描硬件在稳定性、精度、易操作性等...
2282SyncSpecCNN:用于3D形状分割的同步谱CNN李毅1郝苏1郭兴文2 LeonidasGuibas11斯坦福大学2香港大学摘要在本文中,我们研究的问题,语义标注的3D模型表示为形状图。采用功能视图来表示图形上的本地化信息,因此...
邻域中学习相关特征,该卷积还可以根据不同相邻点和特征通道的空间位置和特征差异,云的深度学习方法,都是先把复杂的点云转化为规则的体素数据或投影成二维图像数据,由于保留了原始的空间几何信息,数据。...
3752× ××面向点云处理的高效图卷积网络Yawei Li1*,He Chen2*,Zhaopeng Cui3,Radu Timofte1,MarcPollefeys1,4,Gregory Chirikjian2,5,Luc Van Gool1,61苏黎世联邦理工学院,2约翰霍普金斯大学,3浙江大学...
目前,针对植物表型的研究基本已经从二维领域转向三维领域,传统的三 维方法需要大量调参,且普适性不高,因此...因此探索出一个普适性高的 点云分割方法,寻找到包含多种植物的数据集也就成为了我们当前研究的重点。
失人体的细节信息,三维几何模型对视角不敏感,可以提供三维信息和几何形状。信息,完整地展示人体姿态,并且能够形象地表示人体动作,准确地展示动作细。种简单的表示形式只能反映人体骨架的运动信息,忽略了人体...
然而,由于点云的稀疏性,如何提取点云的判别性局部特征以有效地形成全局描述符仍然是一个具有挑战性的问题。在本文中 , 我 们 提 出 了 一 个 金 字 塔 点 云 Transformer 网 络(PPT-Net)学习的歧视性的全局描述...
上图为该 HA1 抗原蛋白在不同方法上的预测结果对比,在其他工具上的预测结果。均为使用了其默认的参数和阈值。对比基准结果与五种方法的...本文的提出的点云架构实验环境是在一台高性能。服务器上完成的,实验环境。
点云数据,以完成图像的处理和转化。深度信息,实现三维重建和立体成像。本章侧重介绍本次研究实验过程中初步图像帧的处理和转化。虽然双目相机深度推导过程已经确定,但与此同时有一个更加急切的问题又。这三个点...
构进行特征学习,去预测每个点的质心坐标偏移量,通过偏移量将原点云进行相应平移,了点云的几何结构信息,但是对于局部特征的利用并不如二维卷积更加细致,且点云的。测问题,同时指出无论物体处于何种位置与姿态,...
于点云的数据量巨大, kd-tree 可以大大减少临近节点的遍历次数,因此 kd-tree。kd-tree 基于数据属性构建,临近的点云数据在 kd-tree 中联系更加紧密,通过。我们处理点云数据时使用三维 kd-tree,如图 3-3 所示,kd...
重建SampleNet:可微分点云采样伊泰朗特拉维夫大学[email protected]阿萨夫庄园特拉维夫大学[email protected]特拉维夫大学[email protected]摘要越来越多的任务直接在点云上工作随着点云大小的增长...